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PI并联运动精密定位系统参数介绍
外型尺寸：紧凑的设置相对较高的设置，需要稳定在基座上
移动质量：平台加负载每个载物台都放置在顶部，再加上负载，因此必须进行相应的设计
动力学/刚度：由于运动质量较小，相对较高，所有运动轴都相同动态轴应放置在尽可能顶部的位置
准确性：所有运动轴均相同错误从“底部”到“顶部”加起来，由于设置高度而产生的高并行错误
电缆管理：无需移动电缆，不会影响精度需要
指令：PI运动控制器可用于将命令保存在笛卡尔坐标中。他们将这些命令转换为各个支柱的运动笛卡尔，每个轴单独
中心点：可以通过PI软件选择空间中的任何点通过选择平台几何形状定义
工作空间：一般限制通过选择平台几何形状定义
六足平台用于在所有六个自由度(即三个线性轴和三个旋转轴)上移动和精确定位，对齐和移动负载。六脚架具有平行运动的结构，即六个驱动器在单个移动平台上共同作用。
单个驱动器的长度是可变的，从而允许系统在空间的所有六个自由度中移动。这种特殊的六脚架设计优化了整个系统的刚度，并允许较大的中央净孔径。
根据它们的设计，六脚架可以在任何空间方向上定位几公斤到几百公斤甚至几吨的负载，也就是说，与安装方向无关，并且精度很高。
工作原理
马达和驱动器
PI六脚架基于 >>压电 或 >>机电 驱动器，比飞行或驾驶模拟器中已知的液压六足器精确得多。使用精密丝杠驱动器或磁性或压电线性电机。大多数系统都是自锁的。直驱六脚架可确保更高的速度;对于工业用途，无刷电机(BLDC)特别适合。
应用程序确定的驱动技术：六足与压电 >> PiezoWalk ®步进驱动器 用于超高真空的应用，并且还可以在非常强的磁场操作。
关节
用于精确定位的六足动物通常具有万向节，该万向节具有两个正交布置的轴。这是两个自由度和结构刚度的最佳组合。球窝接头以相对简单的设计提供了更大的自由度。但是，在外部负载和扭矩的情况下，整体刚度和精度会受到影响。一个补偿预紧建议，但需要高输出力，如驱动器 >> NEXLINE ®压电马达驱动器。
PI (Physik Instrumente)型号示例：
PI (Physik Instrumente) F-131.3SD1
PI (Physik Instrumente) F-122.5DC
PI (Physik Instrumente) C-990.FA1
PI (Physik Instrumente) F-603.BNC
PI (Physik Instrumente) C-887.MC
PI (Physik Instrumente) E-619.H / E-619.00
PI (Physik Instrumente) E-619.H、E-619.00
PI (Physik Instrumente) E-619.S
PI (Physik Instrumente) E-619.R1 / E-619.R3
PI (Physik Instrumente) H-811.F2
PI (Physik Instrumente) E-135.601M
PI (Physik Instrumente) P-131D11
PI (Physik Instrumente) P-131D12
PI (Physik Instrumente) P-131D13
PI (Physik Instrumente) L-417D05
PI (Physik Instrumente) L-417D09
PI (Physik Instrumente) L-417D13
PI (Physik Instrumente) L-417D17
PI (Physik Instrumente) L-417D21
PI (Physik Instrumente) L-417D25
PI (Physik Instrumente) L-417D33
PI (Physik Instrumente) L-417.xxx232
PI (Physik Instrumente) L-417.xxx244
PI (Physik Instrumente) L-417.xxx054 U
PI (Physik Instrumente) L-417.xxx212E1
PI (Physik Instrumente) L-417.xxx211Ex
PI (Physik Instrumente) L-417.xxx025Ex
PI (Physik Instrumente) L-417.xxx212E1
PI (Physik Instrumente) L-417.xxx211Ex
PI (Physik Instrumente) L-417.xxx025Ex
PI (Physik Instrumente) L-417.xxxxxx
PI (Physik Instrumente) L-417.xxxxxxB
PI (Physik Instrumente) L-417.xx9
PI (Physik Instrumente) L-417D05 (102 mm travel range): 9.3
PI (Physik Instrumente) L-412D09 (204 mm travel range): 10.8
PI (Physik Instrumente) L-412D13 (305 mm travel range): 12.2
PI (Physik Instrumente) L-412D17 (407 mm travel range): 13.7
PI (Physik Instrumente) L-412D21 (508 mm travel range): 15.1
PI (Physik Instrumente) L-412D25 (610 mm travel range): 16.5
PI (Physik Instrumente) L-417D33 (813 mm travel range). 19.4
PI (Physik Instrumente) E-727.xCxxx: Capacitive
PI (Physik Instrumente) E-727.xSxxx: Strain gauge sensors
PI (Physik Instrumente) E-727.xRxxx: Piezoresistive
PI (Physik Instrumente) E-727.3CDF
PI (Physik Instrumente) E-727.xCxxx: 3
PI (Physik Instrumente) E-727.xSxxx, E-727.xRxxx: 4
PI (Physik Instrumente) E-727.3CDAF
PI (Physik Instrumente) E-727.3SDF
PI (Physik Instrumente) E-727.3SDAF
PI (Physik Instrumente) E-727.3RDF
PI (Physik Instrumente) E-727.3RDAF
PI (Physik Instrumente) E-710.SCN
PI (Physik Instrumente) L-412D03
PI (Physik Instrumente) L-412D05
PI (Physik Instrumente) L-412D09
PI (Physik Instrumente) L-412D13
PI (Physik Instrumente) L-412D17
PI (Physik Instrumente) L-412D21
PI (Physik Instrumente) L-412.xxx244
PI (Physik Instrumente) L-412.xxx054
PI (Physik Instrumente) L-412.xxx212E1
PI (Physik Instrumente) L-412.xxx211Ex
PI (Physik Instrumente) L-412.xxx025Ex
PI (Physik Instrumente) L-412.xxx212E1
PI (Physik Instrumente) L-412.xxx211Ex
PI (Physik Instrumente) L-412.xxx025Ex
PI (Physik Instrumente) L-412.xxxxxx
PI (Physik Instrumente) L-412.xxxxxxB
PI (Physik Instrumente) L-412.xx9
PI (Physik Instrumente) A-810.UPGD
PI (Physik Instrumente) A-810.P4AX
PI (Physik Instrumente) A-810.SBP1
PI (Physik Instrumente) A-810.SB1
PI (Physik Instrumente) A-810.GCD1
PI (Physik Instrumente) A-810.SHP1
PI (Physik Instrumente) F-712.PM1
PI (Physik Instrumente) H-855
PI (Physik Instrumente) H-825.G2A
PI (Physik Instrumente) H-825.D2A
PI (Physik Instrumente) U-600.A01
PI (Physik Instrumente) U-523.25
PI (Physik Instrumente) U-600.A03
PI (Physik Instrumente) U-600.A0
PI (Physik Instrumente) H-860.S2H
PI (Physik Instrumente) V-408
PI (Physik Instrumente) F-712.HU1
PI (Physik Instrumente) P-750.00
PI (Physik Instrumente)
PI (Physik Instrumente) P-750.20
PI (Physik Instrumente) P-611.1S
PI (Physik Instrumente) P-611.10
PI (Physik Instrumente)
PI (Physik Instrumente) P-712.1SL
PI (Physik Instrumente) P-712.10L
PI (Physik Instrumente) P-620.1CD
PI (Physik Instrumente) P-620.1CL
PI (Physik Instrumente) P-621.1CD
PI (Physik Instrumente) P-621.1CL
PI (Physik Instrumente) P-622.1CD
PI (Physik Instrumente) P-622.1CL
PI (Physik Instrumente) P-625.1CD
PI (Physik Instrumente) P-625.1CL
PI (Physik Instrumente) P-628.1CD
PI (Physik Instrumente) P-628.1CL
PI (Physik Instrumente) P-629.1CD
PI (Physik Instrumente) P-629.1CL
PI (Physik Instrumente) P-725.1CL
PI (Physik Instrumente) P-725.1CD
PI (Physik Instrumente) P-725.1CA
PI (Physik Instrumente) P-725.2CL
PI (Physik Instrumente) P-725.2CD
PI (Physik Instrumente) P-725.2CA
PI (Physik Instrumente) P-725.4CL
PI (Physik Instrumente) P-725.4CD
PI (Physik Instrumente) P-725.4CA
PI (Physik Instrumente) P-725.x0L
PI (Physik Instrumente) P-725.CDD
PI (Physik Instrumente) P-725.SDD
Chr. Mayr无间隙联轴节/Chr. Mayr扭矩限制离合器/Chr. Mayr电磁离合器和制动器/Chr. Mayr安全制动器/Chr. Mayr高动态性伺服驱动/Chr. Mayr控制和调整系统
原厂采购Chr. Mayr无间隙联轴节/Chr. Mayr扭矩限制离合器/Chr. Mayr电磁离合器和制动器/Chr. Mayr安全制动器/Chr. Mayr高动态性伺服驱动/Chr. Mayr控制和调整系统
型号示例：
055.010.6
4050044+2050156
896.015.30 SO Nr：8179643
055.010.6
Type 024.000.6 NR:0802459
Type 025.000.6 NR:0802471
Type 055.002.5 24VDC
123.111 K.123.V11.D Nr: EO101088
3, Type 520.201.0
896.015.30 SO Nr：8179643
891.285.2 Nr：7011644
205004
8166057
ROBA-STOP M SIZE32 TYPE891.212.0
comar电容/comar灯具用电容器/comar马达起动及运转用电容器/comar三相电容器/comar大功率电子电容/comar功率因数校正设备/comar谐波过滤器/comar高压电灯用触发器
型号示例：
ELP 450/500 2200
MKA 450-40
CME AS 100-500
ELP 450/500 4700
CME 133-500
MKA 450-6
MKA 450-12
MKA 450-14
MKA 450-20
MKM 450-60
MKM 450-60
MKA 450-60
MKA 450-16
CME-AS 66.6 550
MKA 450-2.5
MKA 450-3
MKA 450-4
MK 450-2.5
MK 450-3
MK 450-4
MKA 450-20
MKA 450-12
MKA 450-15
MKA 450-20
MKA 450-25
MKA 450-12.5
CME-NOAS 250-250
CME-NOAS 300-250
CTM capacitor 20 Kvar 440 v 26A
MKM450-3
MKA450-1.5
CME 100-550
CME-NOAS 100-550
CME 150-500
CME-NOAS 150-500
CME 133-500
CME-NOAS 133-500
MKA 450-6
MKA 450-10
MKA 450-20
8302275
DRC 450-60
DRC 450-80
MK450-12.5
MKM450-2.5
MKA 450-6
MKA 450-8
MKA 450-10
MKA 450-12
MKA 450-12.5
MKA 450-16
MKA 450-20
MKA 450-25
MKA 450-30
MKA 450-31.5
MKA 450-35
MKA 450-40
Faulhaber GmbH & Co. KG 直流微电机，直流无刷电机，运动控制系统，编码器，精密齿轮
汉达森发货实物样图和品牌型号:
直流微电机
0816P006S
1016M006G
1524E012SR
2230F012S
2842S024C
3557K024C
3863A024C
2251R012S 1.5G 222K 5.44:1
2251R012S 1.5G 222K30.7:1
2233R012S 74 222K3.1:1 03A2
直流无刷电机
3557K024C M96 500 34/1 480:1
3557K024C+Type 34/1 12:1
3557K024CS+Type 38/2 14:1
3536K BL1-1 34/1 210 ： 1
3556K BL1-1
3863H024C 243 44/1 111 ： 1
1624E 0129 16/5 141:1 000122 120
2233F024S
运动控制系统
2232...BX4 CCD
2232...BX4 CSD
2250...BX4 CCD
2250...BX4 CSD
3242...BX4 CC
3242...BX4 CS
3268...BX4 CC
编码器
AE 23B8
AE 30B19
IE2-1024
PE 22–120